AI究竟是药物研发的颠覆者，还是仅仅是个高级的“加速器”? 作者丨岑峰 过去几年，无论是AlphaFold家族的惊艳迭代，还是各类生成式AI在分子设计上的“狂飙”，都给外界营造出一种错觉：AI似乎即将彻底颠覆制药行业，甚至有人开始倒数“全AI设计新药"上市的日期。 然而，真实情况却是：那些在硅基世界里被打分极高、看似完美的分子，却在进入真实的碳基人体后屡屡折戟。在真实的临床二、三期试验中，AI制药的失败率依然居高不下。 在AI算力呈指数级暴涨的今天，为何药物研发却陷入了“反摩尔定律”——技术越来越先进，投入的资金越来越庞大，但新药产出率却在持续下降？ 在这场算力与生命科学的碰撞中，AI究竟是颠覆者，还是仅仅是个高级的“加速器”? 近日，雷峰网及AI科技评论组织了一场主题为“后AlphaFold时代AI制药的破与立”线上圆桌，南佛罗里达大学教授许东、同济大学生命科学与技术学院教授刘琦、香港大学数据科学与药学系副教授张清鹏，三位横跨计算科学、生物信息学与复杂系统科学的顶尖学者，展开了一场两小时的深度对谈。 对于没有时间观看直播的读者，我们提炼了本次圆桌的四大核心洞察： ...

MangoBench：评估多智能体在多目标任务中协作能力的离线基准。 作者丨郑佳美 编辑丨岑 峰 很多人其实已经在不知不觉中接触到了多智能体协作带来的变化。 电商大促时，仓库里往往不是一台机器人在工作，而是一整组机器人同时分拣、运输、避让和交接。自动驾驶真正困难的地方，也不只是让一辆车学会开，而是让很多辆车在同一条路上彼此配合。现实中的很多复杂任务，本质上都不是单个智能体可以独立完成的，智能系统也是一样。 但现实世界并不会给这些系统太多试错机会。仓库机器人撞一次货架，工业机械臂装错一次零件，代价都是真实的。也正因为如此，越来越多研究开始转向离线强化学习，也就是先利用已有数据训练策略，而不是依赖实时试错。 可一旦从单智能体走向多智能体，难度会迅速上升，因为系统不仅要学会做决策，还要在反馈有限的条件下学会协作。 这正是当前行业里的一个现实瓶颈。很多方法在实验环境里效果不错，但到了离线多智能体场景中，往往很快暴露出问题。...

TARA：融合生物知识与视觉特征，提升模型推理能力。 作者丨郑佳美 编辑丨岑 峰 近年来，多模态大模型的发展正在不断推动视觉理解能力的提升。从图像分类、目标检测到视觉问答等任务，视觉系统已经能够在多种场景中实现较高水平的识别和推理能力。然而，在更复杂的层级视觉识别任务中，现有模型仍然存在明显不足。 现实世界中的许多视觉概念天然具有层级结构，例如生物分类体系中的“界—门—纲—目—科—属—种”，以及商品分类、医学诊断等领域中的多层级标签体系。这类任务不仅要求模型识别具体类别，还需要理解不同类别之间的层级关系和语义结构。但目前多数视觉模型仍然基于扁平分类框架进行训练，在进行层级预测时容易出现分类路径不一致或层级关系冲突等问题。 与此同时，在开放世界环境中，视觉模型还需要具备识别未知类别的能力。以生物识别任务为例，现实世界中的物种数量远远超过现有数据集的覆盖范围，新的物种仍在不断被发现。 当模型面对训练数据中未出现的类别时，往往难以进行合理推断。如何利用已有知识帮助模型理解类别之间的层级结构，并在有限数据条件下推断未知类别，逐渐成为当前视觉智能研究中的重要问题。...

基于事件链与关键帧机制，提升时序与因果一致性。 作者丨郑佳美 编辑丨岑 峰 想象这样一些常见却又微妙的场景：一勺蜂蜜缓慢倒入热茶，本应拉出细长连续的丝状流动，但很多生成视频却会突然断裂甚至凭空消失；一块冰在室温下逐渐融化，真实过程应该是边缘先软化、体积变化、最终消散，而生成结果却常常直接从完整变成消失；一个玻璃球落入水中，本应经历接触水面、减速下沉、逐渐稳定的过程，但模型却可能只给出一个结果画面。 这些现象并不罕见，也正是当前视频生成技术最容易让人出戏的地方。画面看起来像，但过程不对，缺乏因果关系，也缺乏真实世界中那种连续演化的逻辑。 随着视频生成模型的发展，从 OpenAI Sora 到 Kling 等系统不断刷新视觉质量的上限，行业已经基本解决了清晰度和风格的问题，却逐渐暴露出更深层的瓶颈，即模型缺乏对物理规律的理解能力。 现有方法更多依赖数据驱动的模式匹配，本质上是在生成看起来合理的结果，而不是在模拟真实发生的过程，这也导致在流体、热变化以及多物体交互等场景中表现明显不足。 在这样的背景下，来自四川大学的雷印杰团队提出了一项新的研究工作《Chain of...

Agent 时代真正的变革，才刚刚开始。 作者丨岑峰 过去一年，日新月异的Agent 赛道完成了一轮螺旋式上升的范式循环： 2025 年 3 月，Manus 以三级结构落地，首次将 “数字化员工” 产品化，完成了全行业的用户启蒙； 随后 OpenClaw 凭借本地化部署、数据主权与轻量化体验迅速爆火，验证了市场对 AI 操控电脑（Computer Use）的真实付费意愿； 近期，Anthropic 携原生系统级能力的 Claude Code 强势入场，以底层架构优势冲击工业级市场。 三款现象级产品接连引爆，标志着 Computer Use 已成为大厂与创业者的核心战场，Agent 发展正式从 “单体能力比拼” 进入 “系统工程与生态卡位” 的深水区。 "这说明了Agent的演进不是线性的，而是螺旋式上升的。"在GAIR Live第27期的圆桌讨论中，OpenManus核心贡献者张佳钇这样评价。就在Claude Code发布的同一时期，Manus、OpenClaw、Codex等Agent产品密集涌现，整个行业仿佛在一夜之间进入了"深水区"。 这场由OpenManus...

MultiAnimate：利用身份编码与空间关系建模提升互动生成稳定性。 作者丨郑佳美 编辑丨岑 峰 在视觉生成领域，从图像生成到视频生成，研究的核心问题正逐渐从“能否生成内容”转向“能否生成可控且结构正确的内容”。 尤其是在人物动画生成任务中，研究人员不仅希望模型能够生成具有真实感的画面，还希望生成过程能够受到精确控制，例如通过输入人物图像与动作姿态序列，使模型自动生成连续的人物动画。在这一方向上，姿态驱动的人物图像动画已经取得了显著进展。然而，这些方法大多集中于单人物场景，当生成对象扩展到多人物时，问题的复杂度会显著增加。 而在在多人物动画生成过程中，模型不仅需要保持每个人物外观的稳定性，还必须在动态过程中正确建立人物与动作之间的对应关系，并处理人物之间的空间交互。如果模型无法持续区分不同人物，生成结果就容易出现身份混淆、动作错位或空间关系不合理等问题。因此，如何在复杂互动过程中保持人物身份一致，并同时建模多人物之间的空间关系，已经成为多人物视频生成研究中的关键挑战。...

HiF-VLA：一种利用运动信息建模时间，让机器人实现连续决策的视觉-语言-动作模型。 作者丨郑佳美 编辑丨岑 峰 试想一下，当机器人伸手去拿桌上的杯子，刚把杯子抬起来，又停住了，随后把它放回原位，然后再次伸手去拿。同一个动作，它重复了一遍，像是忘记了自己刚刚已经做过什么。类似的情况在真实环境中并不少见：按钮明明已经按下，却还在反复按，明明抽屉已经关好，却还在继续推。 这些失败并不是因为它“看不清”，而是因为它缺乏一套能够模拟时空演化的“世界模型”。当前的视觉语言行动模型虽然能够理解图像与指令，但在连续任务中仍然只能依赖当前观测做决策，一旦任务变成长步骤流程，例如拿起物体、移动、放置再到关闭装置，就容易出现动作重复和决策中断的问题，其根本原因在于缺乏对时间的理解能力。 这一问题正在成为具身智能发展的关键瓶颈。现有方法大多基于“看到什么就做什么”的即时反应机制，在短任务中表现良好，但在长序列任务中容易出现动作不连贯和决策漂移。如何让模型不仅能感知当前状态，还能记住过去并预判未来，成为新的核心挑战。...

PAM仅需初始/目标手部姿态与物体几何信息，即可生成高保真交互视频。 Project Page：https://link.zhihu.com/?target=https%3A//gasaiyu.github.io/PAM.github.io/ 01 TL；DR ▪ 在只给定初始姿态、目标姿态和不含外观的物体几何信息的输入下，如何直接生成逼真的手物交互（HOI）视频？ ▪ 现有方法存在一系列问题：姿态合成方法只能预测 MANO 轨迹，而不能生成像素细节；文生图方法能生成能产生外观，但缺乏动态信息；而视频生成方法目前大多依赖完整的姿态序列和首帧作为输入，导致其无法真正应用于 Sim-to-Real数据生成管线。 ▪ 我们提出PAM (Pose-Appearance-Motion)，一个统一的数据生成引擎，利用姿态、外观和运动的解耦生成过程，完美解决上述痛点。 ▪ 这是第一个仅需条件初始姿态、目标姿态和物体的几何信息作为输入，即可实现高质量 Sim-to-Real 手物交互视频生成的框架，且利用这个管线合成的数据能显著提升下游任务（例如手部姿态估计）的性能。 02 简介...

ProPhy：一种让视频生成同时具备视觉真实和物理合理能力的方法。 作者丨郑佳美 编辑丨岑 峰 试想一下，当机器人伸手去拿桌上的杯子，刚把杯子抬起来，又停住了，随后把它放回原位，然后再次伸手去拿。同一个动作，它重复了一遍，像是忘记了自己刚刚已经做过什么。类似的情况在真实环境中并不少见：按钮明明已经按下，却还在反复按，明明抽屉已经关好，却还在继续推。 过去两年，视频生成模型的发展呈现出一个非常明显的趋势：视觉质量在快速逼近真实世界。从最初的模糊片段，到如今可以生成具有复杂场景、多主体交互甚至长时序叙事的视频，模型在纹理、光影和语义一致性方面已经取得了长足进步。一些系统甚至被称为通用世界模型的雏形，试图通过数据驱动的方式重建现实世界的运行规律。 但随着分辨率和时长的提升，一个更深层的问题开始暴露出来：模型在视觉上越来越真实，却在物理上仍然不可信。也就是说，模型擅长生成看起来像真实世界的画面，却并不真正理解现实世界是如何运作的。这种差距在动态场景中尤为明显。当场景涉及接触、受力、流动或能量传递时，模型往往无法维持一致的物理逻辑。...

WorldForge：一种实现相机轨迹可控的视频生成方法。 作者丨郑佳美 编辑丨岑 峰 过去两年，视频生成的发展几乎是指数级的。从最早只能生成模糊片段，到如今可以生成具有叙事结构、光影一致性甚至风格控制的长视频，行业表面上已经接近一个阶段性成熟。 但如果把评价标准从“能不能生成一段视频”稍微提高到“能不能控制镜头”，问题就会完全暴露出来。当前大多数模型仍然停留在一种近似二维的生成范式中，它们擅长在时间上延续视觉模式，却缺乏对空间结构的稳定建模能力。 一旦涉及视角变化，模型往往无法保证同一个物体在不同帧之间的几何一致性，人物会发生细微但累积的漂移，建筑结构在移动中逐渐扭曲，遮挡关系也难以维持连续，这意味着模型生成的并不是一个被持续观察的世界，而是一系列在视觉上相似但空间上不一致的结果。 在这样的行业背景下，西湖大学 AGI Lab 研究团队提出了论文《Taming Video Models for 3D and 4D Generation via Zero Shot Camera Control》。值得一提的是，这篇论文也入选了CVPR...