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·SUREFlow:179M 参数的轻量 VLA,如何用小模型追平 7B 大模型?|IROS 2026
来源:慧视AI迹 原文链接:https://www.toutiao.com/article/7670733576400339456 这是「具身智能日报」的第一篇深度精读。我们只讲一篇论文,把它讲透:SUREFlow,一篇刚被 IROS 2026 接收、7 月 11 日才挂到 arXiv 上的轻量 VLA 工作。它最抓人的点在于:只有 179M 参数,在 LIBERO 上做到 92.5%...
GAIR DAO
on 2026-08-25
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