来源：“具身智能之心”公众号 原文链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3O25KJ0YThYq_qyDzE3mPQ?scene=1&click_id=35 6月5日，维也纳。IEEE国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）在多瑙河畔圆满结束。据知，该届大会主题是"Robots for All"，86个国家和地区的8000多位学者与产业人士涌入会场，这是机器人学界一年一度规格最高的集结。 逛完大半个展区后，有一个展台让我们停留时间远超预期——Dexmal 原力灵机。原因很简单：一家成立仅一年多的公司，在ICRA上同时亮出了自研大模型、开源框架、真机评测平台、学术论文和商业落地案例，并且每一项拿出来，技术细节都经得起追问。 带着"挨个拆"的心态，我们仔细看了看。 Part01 背景： 这帮人从哪来，想做什么 原力灵机核心班底来自旷视科技。 ...

2026年6月初，在维也纳国际会议中心落幕的ICRA 2026上，从多瑙河畔传来消息。 来自宾夕法尼亚大学GRASP实验室的博士生Yifei Shao（邵逸飞） 作为第一作者的论文 《SymSkill: Symbol and Skill Co-Invention for Data-Efficient and Real-Time Long-Horizon Manipulation》 一举斩获两项ICRA最高学术荣誉：Best Conference Paper Award（大会最佳论文奖） 和 Best Paper Award on Planning and Control（规划与控制方向最佳论文奖）。 一篇论文同时揽获两项大奖，在ICRA历史上较为罕见，也标志着GRASP实验室在机器人规划与控制领域的又一次跨越式突破。 01 1.1 问题的原点 ...

作者丨岑峰 2026年6月1日，机器人领域最重要的学术会议国际机器人与自动化会议（ICRA）在奥地利维也纳召开。 在首日举行的“Synthetic Data for Robot Learning” Workshop上，哥伦比亚大学助理教授李昀烛（Yunzhu Li）发表了题为“Structured  World Models as Scalable Data Engines for Robot Policy Training and Evaluation”的演讲，直击了当今具身智能领域面临的核心痛点：真实物理交互数据采集成本极高，且模型试错与评估极其困难。 为此，他提出将结构化世界模型（Structured World Models）作为机器人策略训练与评估的“无限数据引擎”。演讲指出，纯端到端大模型缺乏物理常识，而纯物理引擎又受限于严苛的观测条件。团队从而开辟了一条融合两者优势的“中间路线”： 在策略评估端：利用“3D高斯溅射（负责渲染）+结构化世界模型（负责物理推演）”为复杂的柔性物体构建高精度数字孪生（Digital...