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IROS-2026 | 独立研究者无GPS也能米级定位!NGPS:深度匹配卫星图,解锁高空无人机导航与2.5D重建|IROS 2026
来源:视觉语言导航 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/9kXzOiI8PZmPJ-ms-llsJg ✨...

on 2026-08-13
IROS 2026 PanoImager:SOTA稀疏全景革新SfM-free框架!|IROS 2026
来源:3D视觉工坊 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/ZBqMZ9-bT8BkeaC2eg84ag...

on 2026-08-13
OpenDriveVLA:迈向基于大规模视觉-语言-动作模型的端到端自动驾驶|IROS 2026
来源:智驾具身新世界 原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/JsebXS7LzFhcKMECrnVP5g 本篇论文出发点: 现有端到端自动驾驶模型的局限性:虽然是端到端方案了,感知决策规划在一个网络中,但仍然存在长尾场景泛化能力差(没见过的情况容易出错),复杂语义理解不足的问题,比如(比如交通意图、规则、上下文),缺乏灵活推理能力(决策比较“死板”)...

on 2026-08-13
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