雷峰网 · GAIR DAO · 2017-11-14
美国当地时间2017年11月13日至15日，第一届机器人学习大会（1st Annual Conference on Robot Learning）在加州山景城召开。尽管这是没有任何历史参考的大会，但在组织者的强大号召力下（见雷锋网之前文章：《荐会：CoRL：机器人与机器人领域的下一个顶级会议》），在会议开幕前4个月门票就被抢光，包括雷锋网记者在内的后来者不得不进入Waitlist等候。本次大...
雷峰网 · GAIR DAO · 2017-11-14
作为当前炙手可热的研究领域，人工智能的发展可以用“日新月异”来形容。与此相对应的是，尽管目前已经有着诸多人工智能相关的学术会议，但这些学术会议或许过于大而全和不能很好体现出这一领域的最新研究发展趋势，因而一些细分领域的学者们开始“自立门户”，当中的代表如国际表征学习会议（International Conference on Learning Representations，ICLR），尽管...
雷峰网 · GAIR DAO · 2021-11-29
今年的CoRL落下帷幕，这个专注于机器人领域的新秀，再一次将机器人前端研究推至大众面前。
今年的机器人研究有哪些看点？公开展示的11个机器人研究和最佳论文奖到底有何突破？与往年相比，今年的机器人研究有哪些不同？后续将会影响哪些产业？
带着这些问题，AI科技评论深剖了今年的CoRL会议，与大家共同探讨 「2021年最前沿的机器人研究」。
在公布今年最佳论文奖之前，CoRL展示了1...
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-28
来源：具身智能机器人圈
文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/TAv9M8MP3\_HG6sK6IwFkDQ
灵巧手从 demo 走向真实应用，关键不只是 “会不会动”，而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声...
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-28
来源：机器之心
文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/tKbYX-1MMmBBfPNU8_Aqmw
**本文共同第一作者为戴美坡、庄启源、徐赫洋，通讯作者为东南大学青年首席教授魏秀参，研究方向为具身智能、计算机视觉与机器学习。本研究围绕机器人模仿学习与生成式动作策略，探索可学习源分布对机器人操作的作用。*
**
**
在机器人模仿学习中，扩散模型与流匹...
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-28
*来源：具身智能漫谈
*
文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Jc3Uiq94AwIQ3Om0tED2dA
【具身智能漫谈】
聚焦具身智能与机器人前沿研究，每日精选 arXiv 最新论文深入解读，涵盖视觉-语言-动作（VLA）模型、世界模型、机器人学习等热门方向，助力科研工作者把握领域脉搏。
1 — 行业痛点：动作库越大，算力账单...
