作者 | 莓酊编辑 | 青暮2021年11月12日凌晨，迟迟未公布的CoRL 2021论文奖名单终于揭晓。备受关注的论文大奖全部被华人学者包揽。来自麻省理工大学的Tao Chen, Jie Xu, Pulkit Agrawal(导师)拿下最佳论文奖；来自哥伦比亚大学的Huy Ha, 宋舒然(导师)拿下最佳系统论文奖。 本次获提名奖的共有七篇论文，四篇最佳论文奖提名，三篇最佳系统论文提名。七篇...

本文为近日召开的CoRL 2017大会上，MIT TR 35得主、UC Berkeley助理教授 Anca Dragan 所做的演讲整理，雷锋网作为受邀媒体参加了CoRL大会，并与Anca Dragan进行了交流。在雷锋网将于1月举办的GAIR硅谷智能驾驶峰会上，Anca Dragan也将出席并发表演讲。 Anca Dragan现任UC Berkeley的电子工程与计算机科学助理教授及Int...

现在的各种学术会议多如牛毛，一个大会质量高不高，除了看大会后的组织者是谁之外，另一个重要因素的是看这个学术会议上出过哪些重要的论文。如伯克利 BAIR Blog 编委会成员、在读博士许华哲就和雷锋网记者开过玩笑，如果要组织一个新的会议，会议组织者不仅需要邀请重量级的演讲嘉宾，另一个任务是盯着自己的学生做出一两篇有影响力的论文来，这样就可以让大家知道这个会不是水会，第二年参加的人就多了。这固然...

美国当地时间2017年11月13日至15日，第一届机器人学习大会（1st Annual Conference on Robot Learning）在加州山景城召开。尽管这是没有任何历史参考的大会，但在组织者的强大号召力下（见雷锋网之前文章：《荐会：CoRL：机器人与机器人领域的下一个顶级会议》），在会议开幕前4个月门票就被抢光，包括雷锋网记者在内的后来者不得不进入Waitlist等候。 本次...

作为当前炙手可热的研究领域，人工智能的发展可以用“日新月异”来形容。与此相对应的是，尽管目前已经有着诸多人工智能相关的学术会议，但这些学术会议或许过于大而全和不能很好体现出这一领域的最新研究发展趋势，因而一些细分领域的学者们开始“自立门户”，当中的代表如国际表征学习会议（International Conference on Learning Representations，ICLR），尽管...

经济学家熊彼特认为，所谓创新就是要”建立一种新的生产函数”，即"生产要素的重新组合”， 就是要把一种从来没有的关于生产要素和生产条件的“新组合”引进生产体系中去，以实现对生产要素或生条件的“新组合”。目前，机器人就是新的生产要素，要妥帖地缝合在社会生活中。后疫情时代的科学家与产业人士，已经找到机器人与人工智能发展的方向，我们将看到，他们会逐渐把重心放在技术发展的时速上，保证机器人在进击的道路...

来源：具身智能机器人圈 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/TAv9M8MP3\_HG6sK6IwFkDQ 灵巧手从 demo 走向真实应用，关键不只是 “会不会动”，而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形...

来源：机器之心 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/tKbYX-1MMmBBfPNU8_Aqmw **本文共同第一作者为戴美坡、庄启源、徐赫洋，通讯作者为东南大学青年首席教授魏秀参，研究方向为具身智能、计算机视觉与机器学习。本研究围绕机器人模仿学习与生成式动作策略，探索可学习源分布对机器人操作的作用。* ** ** 在机器人模仿学习中，扩散模型与流匹配模型将动作生...

*来源：具身智能漫谈 * 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Jc3Uiq94AwIQ3Om0tED2dA 【具身智能漫谈】 聚焦具身智能与机器人前沿研究，每日精选 arXiv 最新论文深入解读，涵盖视觉-语言-动作（VLA）模型、世界模型、机器人学习等热门方向，助力科研工作者把握领域脉搏。 1 — 行业痛点：动作库越大，算力账单越离谱 人形机器人要在人的环...

来自清华大学的高阳团队在最新一届机器人顶级会议 CoRL 2024（Conference on Robot Learning）中荣获 X-Embodiment Workshop 最佳论文奖。 CoRL 是全球机器人学习领域的顶级学术会议，每年汇聚来自全球顶尖学府的创新研究，评选出的最佳论文通常代表着前沿技术与重大突破。 清华团队此次获奖的论文标题为《Data Scaling Laws in ...