具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-27
来源:SYSU空间智能实验室 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/XAUw\_di7qNXt07CBYP665g ? 研究方向:视觉位姿回归 · VLA模型强化学习后训练 · 基于流的VLA在线强化学习 · 大规模机器人训练数据生成 论文一|几何感知的绝对位姿回归 ? 核心创新:引入几何位姿代理(Geometric Pose Proxy),将位姿回归分解为几...