GAIR Live | 大模型时代,机器人的技术革新与场景变革
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云深处朱秋国谈:从MPC到RL,机器人运动控制算法的演进与协同。
具身智能之灵巧手的探索与应用
具身智能之 VLA 的实践与突破
RL+Control —— 将机器人可靠性逼进99.9%
大模型时代,机器人的技术革新与场景变革
大模型时代的强化学习
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GAIR Paper 03: 具身视频基座模型
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具身智能的下一个突破口:陪伴机器人如何真正读懂你?|GAIR Live 23 精彩片段
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Video Introduction
当机器人开始走进家庭,一个核心问题浮出水面:它真的"懂"你吗?
大语言模型让机器人能听懂你说的话,但当你沉默时,它能读懂你的表情吗?当你疲惫时,它能感知你的情绪吗?当你挥一挥手,它能理解你的意图吗?
本视频邀请三位具身智能领域的研究者——马晓宁、郝孝帅、彭思达,围绕"陪伴机器人如何真正理解人"展开深度对话。我们将从以下角度逐层拆解:
为什么非语言信号(情绪、手势、意图)是具身智能的关键突破口?
手势指令与文本指令如何融合,让交互更自然?
情感理解能力,为什么是陪伴机器人最核心的差异化竞争力?
长远来看,具身智能的终极目标——拟人智能——意味着什么?
