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云深处朱秋国谈:从MPC到RL,机器人运动控制算法的演进与协同。

Posted on 2025-05-23

Video Introduction

在GAIR Live圆桌论坛——“ RL+Control —— 将机器人可靠性逼进99.9%”上,浙江大学副教授与云深处创始人朱秋国表示,RL 在控制领域里有点类似镇定器。
在与环境交互接触的过程中,依靠强化学习的模型,能够确保机器人稳定可靠。但这并不意味着基于模型的方法就失效了,模型预测控制(MPC)与强化学习相结合也是当前的另一种趋势。

robot #machine #machinelearning #wbc #rl #artificialintelligence