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云深处朱秋国谈:从MPC到RL,机器人运动控制算法的演进与协同。
在GAIR Live圆桌论坛——“ RL+Control —— 将机器人可靠性逼进99.9%”上,浙江大学副教授与云深处创始人朱秋国表示,RL 在控制领域里有点类似镇定器。
人形机器人学会自我成长,迎来史诗级加强
这项技术能让机器人通过单个摄像头,就能建模场景三维几何机构,同时标注人类运动轨迹,保持物理尺度一致性
GAIR Live 05: RL+Control —— 将机器人可靠性逼进99.9%
在人工智能的浪潮中,具身智能和机器人技术正以前所未有的速度发展。随着真机模仿学习成为当下的热点,我们面临着一个关键问题:如何将机器人的可靠性提升至99.9x%%,以满足日益增长的工业和商业需求?
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