强化学习
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-23
来源:空间视觉与三维建模 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/CAXFi4tyvYA3eKmhp8VomQ ✨导读: 来自 澳门大学、香港科技大学(广州)、密歇根大学 等机构的研究团队提出 Cyclops,尝试把低成本 Non-Repetitive Scanning LiDAR(NRS-LiDAR)直接变成一台“全天候相机”。方法只依赖 LiDAR Inte...
强化学习
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-28
*来源:东南大学研究生 * 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/SroNLQq\_tAEBqMgvEPo3lQ ”【前沿之声】定期汇总发布各学科有影响力的研学信息,旨在打破学科壁垒,搭建信息桥梁,聚焦学术前沿,开拓学术视野,为研究生打造学术氛围浓厚、学术环境优质、学术舞台广阔的“第二课堂”前沿阵地! 理工类 建筑学院 学术会议 1.第62届国际风景园林师联合...
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-27
来源:思维桥咨询 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/N\_8iHVZnGSNmpeMHjoYbdQ 2026年机器人学习大会(Conference on Robot Learning, CoRL 2026)将于2026年11月9日至12日在美国德克萨斯州奥斯汀隆重举行。作为机器人学与机器学习领域交叉融合的重要国际会议之一,CoRL自创办以来便致力于推动“智...
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-27
来源:RoboDDL 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Q6Z1I0PtuVltATBWfdpwSw 【摘要】机器人学习领域顶级盛会 CoRL 2026 截稿在即。本文梳理了今年新增的审稿人绑定机制、Limitations章节要求等核心政策变化及北京时间精准时间线,供各位学者参考。 作为机器人学习(Robot Learning)领域的顶级学术会议,第十届 ...
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-27
来源:具身智能导航 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/g6dBxMJ7KPKJzYhKka\_HWA 经过系统梳理,CoRL 2025共收录了13篇具身导航相关论文。本文将对这些工作进行系统性总结,深度剖析该领域的研究现状、发展趋势,并与NeurIPS等AI顶会进行对比分析。 01. 研究任务概览:多元化任务分布 CoRL 2025的具身导航论文呈现出任务...
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-26
*来源:具身栖息地 * 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Gxs43BLixWXBRyAJeXpKHg 当世界模型开始生成越来越逼真的驾驶视频,一个更关键的问题正在浮现: 这些“想象出来的世界”,能否真正帮助自动驾驶系统做出更可靠、更安全的决策? 我们很高兴宣布,Grounded 4D Multimodal World Models for Autonom...
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-26
*来源:具身智能之心TeachDaily * 文章链接:https://mp.weixin.qq.com/s/Gbc8BCSCfCp1PwrYDSV3lg **编辑 | 具身智能之心TechDaily* 本文只做学术分享,如有侵权,联系删文 CoRL 2026 接收结果公布后,我们系统梳理了其中的具身智能相关工作。 没有预设 VLA、World Model 或 Humanoid 等方向,而是...
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-23
来源:微控机器人 文章链接:https://mp.weixin.qq.com/s/3aD2CEIbZSGL7gD9QccawA 一句话导读:具身智能正在从 "发布会话术" 走向 "交付能力比拼",而展会是这条产业链最诚实的体温计 —— 谁在真出货,谁在关节模组上卡脖子,谁又在海外悄悄铺渠道,走一圈展会全知道。 注:本文由AI整理,展会及会议不全,仅供参考。 来源:微控机器人文章链接:http...
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-27
来源:SYSU空间智能实验室 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/XAUw\_di7qNXt07CBYP665g ? 研究方向:视觉位姿回归 · VLA模型强化学习后训练 · 基于流的VLA在线强化学习 · 大规模机器人训练数据生成 论文一|几何感知的绝对位姿回归 ? 核心创新:引入几何位姿代理(Geometric Pose Proxy),将位姿回归分解为几...
具身智能
雷峰网 · GAIR DAO · 2026-10-26
*来源:AI in MICLab * 文章链接:https://mp\.weixin\.qq\.com/s/WlptwEMdR15D5h0BHYFHpA ** ** Author:Jialei Chen(2025级博士), Kai Wang, Kang Chen, Shuaihang Chen, Feng Gao, Wenhao Tang, Zhiyuan Li, Weilin Liu, Z...