来源：AI Paper每日精选 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KW1BTOYgc6VqjICMy\_raGw 多视角输入的 VLA 模型，嘴上说着「全局+腕部互补」，注意力却几乎全程黏在腕部相机上：该看全局规划的阶段它不看，该切回局部操作的阶段它又不调。这篇 CoRL 2026 论文让模型先预测「接下来要干什么」，再用这个意图去调度该看哪个视角。 多视...

来源：机器之心 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/BHAcQel47t43\-N\-pMz5\-cg 把一本书放到书架，前面的动作并不复杂：找到空位，对准方向，向前推。真正的困难在接触发生时：书撞到旁边了吗？推的方向偏了吗？推到底了吗？在这种时候，视觉几乎没有任何变化，模型只能靠力来推断任务状态。 想学会力，离不开数据。但是力和真实机器人硬件强绑定，带力数...

来源：高德技术 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/BsZxEFGbp\_EjHVrCJNmozw 机器人学习国际会议 Conference on Robot Learning（CoRL） 是机器人学习与具身智能领域的重要国际学术会议之一，聚焦机器人感知、决策、控制、强化学习、模仿学习与生成式模型等前沿方向。 CoRL2026 共收到 2,094 篇有效投稿...

来源：JOJO机制算法 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/JVTMXHb3LIW5JkqTlxKJAQ 视觉-语言-动作（VLA）模型虽然在通用机器人控制上展现出巨大潜力，但走向真实物理世界时却面临诸多落地阻碍。频繁的冗余动作严重拖慢了执行节奏，缺乏三维直觉使其容易陷入多相机协作下的视觉死角，而在复杂环境中的碰撞风险则暴露了模型在安全交互上的缺失。 为了跨...

来源：空间视觉与三维建模 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/CAXFi4tyvYA3eKmhp8VomQ ✨导读： 来自 澳门大学、香港科技大学（广州）、密歇根大学 等机构的研究团队提出 Cyclops，尝试把低成本 Non-Repetitive Scanning LiDAR（NRS-LiDAR）直接变成一台“全天候相机”。方法只依赖 LiDAR Inte...

*来源：CVer * 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/NzlWykUNAV\_aN0tqm2tO5Q CoRL 2026 · 论文已接收 CoRL 2026 · 论文已接收 论文： SafeDriveVLA: Navigation-Conditioned World Model Dreaming for Conflict-Aware End-to-End...

来源：微控机器人 文章链接：https://mp.weixin.qq.com/s/3aD2CEIbZSGL7gD9QccawA 一句话导读：具身智能正在从 "发布会话术" 走向 "交付能力比拼"，而展会是这条产业链最诚实的体温计 —— 谁在真出货，谁在关节模组上卡脖子，谁又在海外悄悄铺渠道，走一圈展会全知道。 注：本文由AI整理，展会及会议不全，仅供参考。 来源：微控机器人文章链接：http...

来源：3DCV 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/UwlJ2Swmp1ChBkM5jUwUJw 0. 论文信息 标题：Anchor3R: Streaming 3D Reconstruction with Transient Anchors for Long-Horizon Visual Mapping 作者：Peilin Tao, Chong Cheng,...

来自清华大学的高阳团队在最新一届机器人顶级会议 CoRL 2024（Conference on Robot Learning）中荣获 X-Embodiment Workshop 最佳论文奖。 CoRL 是全球机器人学习领域的顶级学术会议，每年汇聚来自全球顶尖学府的创新研究，评选出的最佳论文通常代表着前沿技术与重大突破。 清华团队此次获奖的论文标题为《Data Scaling Laws in ...

经济学家熊彼特认为，所谓创新就是要”建立一种新的生产函数”，即"生产要素的重新组合”， 就是要把一种从来没有的关于生产要素和生产条件的“新组合”引进生产体系中去，以实现对生产要素或生条件的“新组合”。目前，机器人就是新的生产要素，要妥帖地缝合在社会生活中。后疫情时代的科学家与产业人士，已经找到机器人与人工智能发展的方向，我们将看到，他们会逐渐把重心放在技术发展的时速上，保证机器人在进击的道路...