来源：具身智能机器人圈 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/TAv9M8MP3\_HG6sK6IwFkDQ 灵巧手从 demo 走向真实应用，关键不只是 “会不会动”，而是能否在 noisy depth、稀疏触觉、外力扰动和未见物体下稳定泛化。现有 in-hand manipulation 往往依赖固定物体、定初始位姿或理想传感器。而一旦遇到真实深度噪声、形...

*来源：东南大学研究生 * 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/SroNLQq\_tAEBqMgvEPo3lQ ”【前沿之声】定期汇总发布各学科有影响力的研学信息，旨在打破学科壁垒，搭建信息桥梁，聚焦学术前沿，开拓学术视野，为研究生打造学术氛围浓厚、学术环境优质、学术舞台广阔的“第二课堂”前沿阵地！ 理工类 建筑学院 学术会议 1.第62届国际风景园林师联合...

*来源：具身智能漫谈 * 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Jc3Uiq94AwIQ3Om0tED2dA 【具身智能漫谈】 聚焦具身智能与机器人前沿研究，每日精选 arXiv 最新论文深入解读，涵盖视觉-语言-动作（VLA）模型、世界模型、机器人学习等热门方向，助力科研工作者把握领域脉搏。 1 — 行业痛点：动作库越大，算力账单越离谱 人形机器人要在人的环...

来源：将门创投 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/b0QNQtAau3xvEEl7ROVqKg 香港大学与忆生科技等机构将逐会话的动捕适配改为一次参数生成，为低成本灵巧手遥操作提供更准确的上游输入。 具身智能系统需要高质量的操作示教。在灵巧手场景中，数据采集首先面临一个基础问题：操作员实际做出的动作，能否被动捕设备准确记录。指尖位置和关节角度的偏差会进入动...

来源：工控路 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/aPPIgLr\-ZHibah\_Atz47Sw 3 小时，1 张 H100。对面是 168 小时，128 张 L40。这组数字是真的，但它不是全部。 01两份账，56 倍和 7200 倍 前者是 UC Berkeley 这篇 CoRL 2026 Oral（arXiv:2610.28480）。后者是 SONI...

来源：思维桥咨询 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/N\_8iHVZnGSNmpeMHjoYbdQ 2026年机器人学习大会（Conference on Robot Learning, CoRL 2026）将于2026年11月9日至12日在美国德克萨斯州奥斯汀隆重举行。作为机器人学与机器学习领域交叉融合的重要国际会议之一，CoRL自创办以来便致力于推动“智...

来源：RoboDDL 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Q6Z1I0PtuVltATBWfdpwSw 【摘要】机器人学习领域顶级盛会 CoRL 2026 截稿在即。本文梳理了今年新增的审稿人绑定机制、Limitations章节要求等核心政策变化及北京时间精准时间线，供各位学者参考。 作为机器人学习（Robot Learning）领域的顶级学术会议，第十届 ...

来源：头部科技 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/2WGZG6oBTTelabXpvUHf4A 研究人员将训练得到的操作策略蒸馏为基于RGB图像输入的策略，在真实硬件上可实现多项高难度装配任务的零样本迁移。 具体来讲大概分三步： 1、统计成功率，训练前从任务分布里预采样N个固定配置，对每个配置维护最近100次回合的成败结果，实时估算其成功率；2、贝塔分布加...

来源：具身智能导航 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/g6dBxMJ7KPKJzYhKka\_HWA 经过系统梳理，CoRL 2025共收录了13篇具身导航相关论文。本文将对这些工作进行系统性总结，深度剖析该领域的研究现状、发展趋势，并与NeurIPS等AI顶会进行对比分析。 01. 研究任务概览：多元化任务分布 CoRL 2025的具身导航论文呈现出任务...

来源：SYSU空间智能实验室 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/XAUw\_di7qNXt07CBYP665g ? 研究方向：视觉位姿回归 · VLA模型强化学习后训练 · 基于流的VLA在线强化学习 · 大规模机器人训练数据生成 论文一｜几何感知的绝对位姿回归 ? 核心创新：引入几何位姿代理（Geometric Pose Proxy），将位姿回归分解为几...