来源：灵初智能 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Qx9A8rhG576JbU2p9g7nJw 近日，北大-灵初联合实验室提出的研究成果RoboFFT 被CoRL2026正式接收。RoboFFT是一种面向生成式机器人策略的强化学习后训练方法。它利用扩散模型和流模型预训练时已有的前向加噪过程，构造策略更新所需的近似概率比，让机器人根据任务反馈继续改进。研...

来源：深度强化学习CASIA 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/EV6qf3uNGc\_85ZqkHV3NMg 中科院自动化所深度强化学习团队联合清华大学、北京中关村学院等机构，提出了面向视觉语言动作模型（VLA）后训练的强化学习框架WoVR。针对“世界模型中的成功，未必能在真实机器人上复现”这一核心问题，WoVR通过控制世界模型的幻觉与预测误差，让机...

来源：无人机具身智能 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/dKaaGbZK2o0j23g9GKfoeA 论文｜ PathPainter: Transferring the Generalization Ability of Image Generation Models to Embodied Navigation 作者 ｜ Yijin Wang*、Y...

来源：PinkRobot 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/ljDugrOMDiTapVgIiyb5gw 文献：SuperMimic: Scaling Humanoid Whole-Body Control with One Differentiable World Model 会议：Conference on Robot Learning（CoRL ...

来源：AI Paper每日精选 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/KW1BTOYgc6VqjICMy\_raGw 多视角输入的 VLA 模型，嘴上说着「全局+腕部互补」，注意力却几乎全程黏在腕部相机上：该看全局规划的阶段它不看，该切回局部操作的阶段它又不调。这篇 CoRL 2026 论文让模型先预测「接下来要干什么」，再用这个意图去调度该看哪个视角。 ...

来源：机器之心 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/BHAcQel47t43\-N\-pMz5\-cg 把一本书放到书架，前面的动作并不复杂：找到空位，对准方向，向前推。真正的困难在接触发生时：书撞到旁边了吗？推的方向偏了吗？推到底了吗？在这种时候，视觉几乎没有任何变化，模型只能靠力来推断任务状态。 想学会力，离不开数据。但是力和真实机器人硬件强绑定，...

*来源：长城汽车 * 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/kNc9lfKpht36ge\-8X8TDZw 一句话看点：语义/物体级 SLAM 已经能告诉机器人“这是什么、在哪里”，但真正面向交互的机器人还需要知道“哪里可以操作、如何作用于对象”。Functional-SLAM 将 Functional 3D Scene Graph 从离线后处理推进为在线...

文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/Wpv0oRCg5jN7XisDNYHXEw 2026 年 10 月，两份成绩单前后脚摆上桌。 一份来自商汤 SenseNova 联合大晓机器人、南洋理工大学、东京大学的真机评测报告：把 GPT-6-Astra 接上八个真机平台，不给任务示范、通常限时 60 分钟，让它直接指定机械臂每个关节的角度——成功率 9.72%...

来源：高德技术 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/BsZxEFGbp\_EjHVrCJNmozw 机器人学习国际会议 Conference on Robot Learning（CoRL） 是机器人学习与具身智能领域的重要国际学术会议之一，聚焦机器人感知、决策、控制、强化学习、模仿学习与生成式模型等前沿方向。 CoRL2026 共收到 2,09...

*来源：CVer * 文章链接：https://mp\.weixin\.qq\.com/s/NzlWykUNAV\_aN0tqm2tO5Q CoRL 2026 · 论文已接收 CoRL 2026 · 论文已接收 论文： SafeDriveVLA: Navigation-Conditioned World Model Dreaming for Conflict-Aware End-...